清朝是中国历史上最后一个大一统的封建王朝，其建立和成功入关的过程充满了曲折与艰辛。以下是对这一过程的详细阐述：

1. 努尔哈赤的崛起 - 清太祖努尔哈赤是女真族的杰出首领，他在明末动乱中逐渐统一了东北地区的女真各部，并于1616年建立了后金政权。努尔哈赤以其卓越的军事才能和政治智慧，为后来清朝的成功奠定了坚实的基础。

2. 皇太极继位与改国号 - 努尔哈赤去世后，他的第八子皇太极继承汗位，并在1636年将国号改为“大清”，自称皇帝，正式建立清朝。皇太极在位期间，进一步巩固了对蒙古诸部的控制，并且开始积极准备向明朝进攻。

3. 松锦之战与山海关争夺战 - 在对明朝的战争中，清朝取得了多次胜利，尤其是1642年的松锦之战，消灭了大量明朝精锐部队，削弱了明朝的防御力量。同时，在与李自成等农民起义军的联合下，清朝军队逐步逼近北京城。1644年，李自成的军队攻占北京，崇祯帝自杀，明朝灭亡。

4. 多尔衮摄政与顺治登基 - 李自成在北京立足未稳之际，多尔衮率领清军趁机进入山海关，击败了李自成的军队，从而掌握了华北的控制权。随后，年仅六岁的福临（即后来的顺治帝）在沈阳即位，成为清朝第二代皇帝。

5. 南明的抵抗与最终征服 - 尽管明朝已经覆灭，但一些前朝官员仍然坚持抵抗，他们在南方拥立朱由崧为监国，后又称帝，史称弘光帝。然而，在南明内部纷争不断的情况下，清朝军队迅速展开了一系列战役，先后击溃了各地的反抗势力，最终于1662年俘杀了永历帝，彻底结束了南明的抗争。

综上所述，清朝通过努尔哈赤、皇太极等多位统治者的努力，以及一系列的战略决策和军事行动，成功地推翻了明朝，并在中国大陆上建立起稳固的统治基础。这个过程不仅体现了清朝初期的强大实力，也反映了中国历史的复杂性和多样性。