东汉时期的道教发展是一个复杂而又多样的过程，它不仅受到当时社会政治、经济和文化环境的影响，也与道家思想的传统以及民间信仰的演变密切相关。在这个时期，道教逐渐从一种隐秘的个人修炼方式转变为具有一定组织性和影响力的宗教团体，其特点主要体现在以下几个方面：

1. 理论体系的初步形成：在东汉末年，以张道陵为代表的五斗米道（天师道的前身）开始系统化地阐述教义和修行方法，这标志着道教作为一个独立宗教的雏形已经基本形成。同时，《太平经》的出现也为后来的道教提供了丰富的哲学思想和修持原则。

2. 与本土文化的融合：道教在创立和发展过程中广泛吸收了古代中国的阴阳五行学说、神仙方术、巫觋文化等传统元素，并与儒家经典相结合，形成了独特的神仙信仰体系和养生观念。这种对多元文化的包容和整合是道教的一大特色。

3. 实践方式的多样化：东汉时期的道教徒通过炼丹、服食、行气、导引等多种手段追求长生不死的目标。其中，炼丹术尤为重要，它不仅是道教的重要实践活动，也对后世的化学、医药等领域产生了深远影响。此外，道教的符箓法术也在这一时期得到发展和运用。

4. 组织结构的初现：随着信徒数量的增加和社会需求的扩大，道教开始建立一定的组织结构和管理制度。例如，设立祭酒、奸令等职司来负责教务管理和传教活动。这些举措为后来道教的发展奠定了基础。

5. 对社会的适应性与影响力：为了更好地融入主流社会，东汉时期的道教采取了一系列策略，如参与祈雨、驱邪等活动，以此赢得民众的支持和信任。同时，一些地方官府也开始支持道教的活动，将其视为维护社会稳定的一种手段。然而，这也导致了道教在不同地区的传播和发展呈现出多样化的面貌。

综上所述，东汉时期的道教发展体现了理论体系的初步形成、与本土文化的深度融合、实践方式的多样化、组织结构的初现以及对社会的适应性与影响力的增强等显著特征。这些特点共同构成了早期道教的基本框架，并为以后千年的发展打下了坚实的基础。