中国的城市发展与建设是一个漫长而复杂的历史过程，其间无数的先辈以其智慧和勇气为城市的形成、扩张和完善做出了巨大的贡献。从古代到现代，这些贡献不仅体现在物质上的建筑和设施上，更体现在制度和文化层面。以下是一些典型例子：

1. 周朝（约前1046年-前256年）时期的都城规划：西周初期的“井田制”是一种土地规划和分配制度，它影响了当时的城市布局。在《考工记》中记载了关于王城建设的详细规定，包括九经九纬的道路网、宫城的位置以及各种不同等级的建筑分布等，这成为后来中国传统城市规划的基础之一。

2. 秦汉时期（前221年-公元220年）的开凿运河：秦始皇统一六国后，下令开凿灵渠连接湘江和水系，以便于物资运输和军队调动。汉武帝时又进一步扩建了全国的水路交通网络，如开通了沟通长江和珠江水系的南越道等，极大地促进了南北方的交流和发展。

3. 隋唐时期（581年-907年）的大兴土木：隋炀帝修建了大运河，将钱塘江、长江、淮河、黄河和海河五大水系连为一体，这对经济的发展起到了至关重要的作用。唐代则以长安为例，其城市规划体现了儒家思想和对天命的敬畏，如采用方格网状道路系统象征天圆地方，中央的中轴线和左右对称的设计反映了皇权的至高无上。

4. 明清时期（1368年-1912年）的城市改造：明成祖朱棣迁都北京后，大规模地改建原有城市，形成了独特的北京城格局，其中故宫是世界上现存规模最大、保存最完整的木结构古建筑群。清乾隆年间，扬州盐商修筑了许多园林和水利工程，既美化了环境，也改善了当地的航运条件。

除了上述显著的成就外，历代先贤在城市建设和管理方面还进行了诸多创新。例如，宋代发明的砖瓦技术使得建筑物更加坚固耐用；元代引入了新的排水系统和公共厕所，提高了卫生水平；明代推广的市镇制度有效地推动了商品流通和经济繁荣；清代则在广州等地设立了洋行和十三行，为后来的对外贸易打下了基础。总之，正是由于这些历史先辈的努力，才有了今天我们看到的中国丰富多彩的城市面貌。