北宋时期（960年—1127年）是中国历史上一个重要的朝代，其都城开封（又称汴京）是当时世界上最繁华的大都市之一。这一时期的经济发展迅速，城市化进程加快，形成了独特的城市发展特征。以下是北宋城市发展的几个主要特点：

1. 商业繁荣：北宋时期实行相对宽松的经济政策，鼓励商业和手工业的发展。东京开封作为全国的政治和经济中心，吸引了大量的商人和工匠前来经商或从事生产活动。市场交易活跃，商品种类丰富多样，夜市、晓市等不同类型的市场满足了不同时段的消费需求。

2. 城市规划合理：宋代的城市规划和建设相比前代更加注重实用性和美观性相结合。以开封为例，城市的布局呈棋盘状，街道平直宽阔，便于交通和防御。此外，城市建设还考虑到了排水系统和消防设施的设置，提高了城市的宜居性和安全性。

3. 文化教育发达：宋朝重视文教事业的发展，兴办了许多官学和私塾，培养了大量的人才。这些学校不仅教授儒家经典，还涉及其他学科如医学、算术等。文人墨客云集于各大城市，推动了文化的交流和发展。著名的四大书院——白鹿洞书院、岳麓书院、应天府书院和嵩阳书院就建于这个时期。

4. 娱乐生活丰富多彩：随着经济和文化的发展，市民阶层的娱乐需求也日益增长。各种形式的文艺表演如诗词歌赋、舞蹈杂技、戏剧曲艺等在城市中广泛流行。尤其是瓦子（即勾栏、瓦肆）的出现，为人们提供了休闲娱乐的好去处，里面设有茶楼酒馆、剧场戏院以及各种摊贩店铺。

5. 对外贸易频繁：由于海上丝绸之路的开辟和水路运输的便利，北宋与周边国家和地区的贸易往来十分频繁。广州、泉州等地成为重要的港口城市，大量外国的香料、珠宝、药材等通过海运进入中国，中国的丝绸、瓷器等特产则远销海外。这种国际间的交流丰富了城市的物质文化和精神文化。

综上所述，北宋时期的城市发展呈现出多元化、开放性的特点，在经济、政治、文化等领域取得了显著成就，对后世的中国城市发展有着深远的影响。