在中国的历史上，夏朝是一个非常重要的时期，它通常被认为是中华文明的开端之一。夏朝大约存在于公元前21世纪至前16世纪之间，是中国历史上的第一个王朝。在这个时期，中国开始从部落社会向国家过渡，形成了一套相对复杂的社会等级制度。

夏朝的统治者被称为“后”或“帝”，他们拥有最高的权力，是整个国家的最高领导人。在他们的下面，是一系列的贵族阶层，这些贵族通过血统和婚姻关系与王室联系在一起。这些贵族被授予土地和其他特权，他们在地方上行使着实际的行政管理权力。

除了贵族之外，夏朝还有大量的平民百姓，这些人大多是农民、工匠和其他劳动者。他们是社会的基层力量，承担了大部分的生产劳动和社会服务工作。然而，由于当时的社会结构并不完善，平民的地位较低，往往受到贵族阶层的剥削和压迫。

此外，夏朝还存在着奴隶阶级。这些奴隶可能是战俘或者其他原因失去自由的人。他们在社会上处于最底层的位置，没有任何权利和地位，完全依赖于其主人生活。

总的来说，夏朝的社会等级制度是一种典型的分封制模式，即以血缘关系为基础，通过层层分封来构建起一个金字塔型的社会结构。这种制度虽然有一定的稳定性，但也存在许多问题，例如贵族之间的争斗和不平等现象严重等。这些问题最终导致了夏朝的衰败和灭亡。

总结一下，夏朝实行的社会等级制度主要包括以下几个层次：

1. 皇帝（或称天子） - 掌握全国最高权力；
2. 王公大臣 - 由皇族成员及功勋显赫的大臣组成，享有较大的权力和财富；
3. 士人 - 有一定文化修养的知识分子，多为官僚体系中的中下层官员；
4. 庶民 - 普通的农民、手工业者和商人，构成了社会的主体；
5. 奴隶 - 在战争中被俘虏或者因债务而被迫成为奴隶，没有自由和财产。

这种社会结构的形成反映了当时生产力水平低下、生产资料私有制的特点，同时也为后来的商周时期的政治和文化发展奠定了基础。