汉朝（公元前206年-公元220年）是中国历史上继秦朝之后的大一统王朝，其疆域辽阔，政治、经济和文化都取得了显著的发展。在此期间，汉朝与北方的游牧民族匈奴之间的关系错综复杂，经历了从和亲到战争再到和平共处的几个阶段。以下是汉朝与匈奴关系的主要变迁过程：

西汉初年的和亲政策

在汉朝建立之初，由于国力尚未完全恢复，刘邦等统治者采取了和亲的政策来维持边境的安宁。他们通过将公主或宗室女嫁给匈奴单于的方式，换回短暂的和平。这种策略虽然有助于休养生息，但并未从根本上解决问题。

武帝时期的对抗与反击

到了汉武帝时期（公元前141年-前87年），随着国家实力的增强，汉朝开始对匈奴采取更为积极的军事行动。卫青、霍去病等名将多次率军出击匈奴，取得了一系列重大胜利，极大地削弱了匈奴的力量，拓展了中国北方边境的安全地带。

王莽篡位后的短暂冲突

在西汉末期和新朝（王莽时期），由于内部动乱和政治不稳定，汉朝在与匈奴的关系上处于劣势。王莽甚至一度废除了和亲政策，导致边患加剧。

东汉初期的重新修好

到了东汉初期，光武帝刘秀为了集中力量解决国内的割据势力，选择再次与匈奴和亲，以换回边境的稳定。这一政策的实施为东汉初年的经济发展提供了良好的外部环境。

和帝时期的战争与和平

东汉中期，汉和帝刘肇即位后，决定改变对匈奴的和亲政策，转而采取强硬的军事手段。他派兵击败了南下的匈奴军队，迫使匈奴向汉朝称臣纳贡。然而，随着时间的推移，双方又逐渐回到了和平相处的状态。

桓、灵二帝时的分裂与衰败

在东汉晚期的桓帝和灵帝时期，由于朝廷腐败和社会动荡，汉朝的国力进一步衰退。匈奴趁机侵扰边境，给中原地区带来了严重的威胁。这最终导致了黄巾起义等一系列社会危机，加速了汉朝的灭亡。

总的来说，汉朝与匈奴的关系是复杂的，既有和亲政策以求和平，也有激烈的战争以求自保。双方的互动深刻影响了当时中国的政治格局和国际关系，同时也塑造了中国古代历史的进程。