中国的历史长河中，虽然君主专制是主流政治体制，但也有一些时期和朝代在一定程度上体现了较为民主的政治特征。以下是一些在中国历史上展现出一定程度民主政治制度的朝代及其特点的概述。

1. 周朝（西周与东周） - 公元前1046年至公元前256年
2. 分封制：这是一种地方管理制度，将土地分封给贵族、功臣和亲族，他们作为诸侯在自己的领地内享有较大的自主权。这种制度在一定程度上实现了地方自治，并且鼓励了各地区的发展和文化交流。

3. 宗法制：以血缘关系为基础，确立了一套继承原则和等级秩序，有利于维护社会稳定和家族团结。

4. 春秋战国时期 - 公元前770年至公元前221年

5. 百家争鸣：这是一个思想文化繁荣的时代，各种学派如儒家、道家、法家等竞相发表自己的主张，形成了自由的思想市场。这一时期的学术自由为后来的文化发展奠定了基础。

6. 城邦国家：在这个时期，出现了许多独立的城邦国家，它们之间既有竞争也有合作，这促使了一些较为开明的统治者推行改革，例如商鞅变法等。

7. 汉朝 - 公元前202年至公元220年

8. 郡县制：秦朝统一后在全国实行郡县制，汉朝沿袭了这个制度并在实践中加以完善。郡县长官由中央任命，负责管理地方事务，这在一定程度上限制了地方势力的膨胀，加强了中央集权。

9. 察举制：这是汉代的选官制度，通过推荐选拔人才进入仕途。虽然这个制度后来也存在弊端，但在一定程度上保证了官员的质量和社会阶层的流动性。

10. 唐朝 - 公元618年至907年

11. 三省六部制：这是一个相对完善的行政机构设置，包括中书省、门下省和尚书省三个主要部门，以及吏、户、礼、兵、刑、工六个下属部门。这样的分工协作有助于提高政府的效率和管理水平。

12. 科举制：这是一种公开考试选拔人才的制度，不论出身背景，只要有才学都有机会通过考试成为官员。科举制的实施促进了教育普及和社会公平。

13. 宋朝 - 公元960年至1279年

14. 文官政府：宋代重文轻武的政策导致文人地位较高，他们在政府和决策层中占据了重要位置。这不仅提高了政策的制定质量，还推动了文化和科技的进步。
15. 士大夫阶层：这个时期，士大夫作为一个特殊的群体，在社会生活中发挥着重要作用。他们的言行举止对普通百姓产生了深远的影响，形成了一种较为开放的社会氛围。

需要注意的是，尽管上述朝代在不同程度上展现了一定的民主色彩，但这些民主元素通常是局部的、有限的，而且随着时间的推移，这些民主因素往往会被削弱或被更加强大的专制力量所取代。然而，这些历史经验对于我们理解中国历史的复杂性和多样性仍然具有重要意义。