在西汉时期（公元前206年 - 公元8年），中国的交通网络已经相当发达，这些交通路线对于政治、经济和文化交流起到了至关重要的作用。以下是西汉时期的主要交通路线及其简要介绍：

1. 丝绸之路：这是一条连接中国与中亚、西亚和欧洲的贸易通道，起始于长安（今西安），向西经过河西走廊到达敦煌后分为南北两路。南路经楼兰、于阗至大月氏；北路经车师前王庭、焉耆、龟兹至疏勒。丝绸之路上不仅有商队往来，也是文化交流的重要途径。

2. 五尺道：这是由秦朝修建的一条从四川宜宾出发通往云南曲靖的道路，因路面宽仅五尺而得名。五尺道的修筑促进了西南地区的开发和管理，对巩固边疆稳定具有重要意义。

3. 零关道：这条道路从成都出发，经雅安、芦山、宝兴到懋功（小金县）进入西藏东部，是沟通川藏之间的重要通道。零关道上设有关口，用于控制人员和物资的流通。

4. 茶马古道：虽然茶马古道的形成和发展主要在唐宋以后，但在西汉时期，已经有相关商贸活动的雏形。茶马古道是从四川雅安出发，通过康定、理塘等地进入西藏的商贸之路，主要以茶叶和马匹的交易为主。

5. 太行八径：这指的是穿越太行山的八条重要通道，分别是飞狐口、井陉口、白陉、蒲阴陉、军都陉、太行陉、滏口径和令支陉。它们是华北平原与黄土高原之间的交通要道，对于军事行动和经济活动至关重要。

以上只是西汉时期众多交通路线中的一小部分代表，当时的交通网还包括水路航线以及无数的乡村小道。这些路线不仅加强了中央集权统治下的各地联系，也推动了不同地区间的文化和技术传播，为中华文明的繁荣发展做出了不可磨灭的贡献。