中国的历史源远流长，在这片土地上生活过的无数先辈留下了丰富的文化遗产和智慧结晶。他们的故事不仅是我们了解过去的重要窗口，也是我们思考当下、规划未来的宝贵资源。在探讨历史先辈的故事对当代社会治理的借鉴意义时，我们可以从以下几个方面来分析：

1. 以民为本的理念——许多古代思想家如孔子、孟子都强调“仁政”，即统治者应以人民的福祉为出发点进行施政。这种理念在今天依然具有现实意义，提醒我们在制定政策时要关注民生，提高人民的生活质量和幸福感。

2. 法治精神与道德规范——春秋战国时期的法家主张依法治国，这在现代社会中仍然适用。同时，儒家提倡的道德伦理也对社会治理有着深远的影响，倡导诚信、公正等价值观念，有助于构建和谐的社会关系。

3. 改革创新的精神——无论是商鞅变法还是张居正的新政，都在历史上推动了社会的进步和发展。这启示我们要勇于面对问题，敢于创新，通过制度改革提升治理效能。

4. 危机应对的经验——在面对重大灾难或挑战时，历代王朝都有相应的措施和方法。例如，汉朝抗击匈奴入侵、明朝抵御倭寇等，这些经验对于今天的公共安全管理和应急响应体系建设仍有参考价值。

5. 民族融合与社会稳定——在中国历史发展的过程中，不同族群之间的交流与融合始终是主流。这一过程虽然曲折，但最终形成了多元一体的中华民族。这对于当今处理民族问题和维护国家统一提供了有益的历史镜鉴。

6. 文化传承的重要性——中华文明之所以能够延续至今，很大程度上得益于文化的传承和教育体系的建立。在当代，弘扬传统文化的同时也要注重吸收外来优秀文化成果，实现文化的创造性转化和创新性发展。

7. 地方自治与中央集权的关系——自古以来，如何平衡地方自主性和中央权威一直是中国政治体制中的重要议题。这对我们理解地方政府的作用以及优化行政管理结构有启发作用。

综上所述，历史先辈们的经历和成就为我们提供了一个个生动的案例，从中可以汲取到许多关于社会治理的有益教训。作为当代人，我们应该继承和发扬这些优秀的传统，结合新的时代特点和社会需求，不断探索适合本地区实际的治理模式，推动社会的持续发展和国家的繁荣富强。