在中国历史上，许多杰出的人物都以他们的社会责任感和使命感为驱动力，做出了对国家和社会有着深远影响的决策和行动。这些历史先辈的故事不仅展现了他们在特定时代背景下的个人奋斗和成就，也反映了他们对社会变革、民族发展和文化传承的深刻思考和奉献精神。以下将通过几个典型的例子来说明历史先辈是如何被其社会责任感和使命感所引导，从而塑造了他们的人生选择的。

孔子（公元前551年 - 公元前479年）

作为儒家学派的创始人，孔子以其卓越的教育理念和教育实践著称于世。他生活在春秋末期，当时礼崩乐坏，社会秩序混乱。面对这样的局面，孔子深感教育对于培养品德高尚的人才、恢复社会和谐的重要性。因此，他周游列国，传播他的思想，倡导“仁”的理念，即以人为本，关爱他人。孔子的教诲不仅影响了当时的社会风气，也为后世的道德伦理建设提供了宝贵的财富。

屈原（约公元前340年 - 公元前278年）

战国时期的楚国诗人屈原则是一位具有强烈爱国情怀的历史人物。他在政治上主张改革，但因遭到权力的斗争而流放。即使在困境中，屈原仍然坚持自己的理想，并通过《离骚》等作品表达了对国家的忠诚和对腐败现象的不满。他的诗歌充满了悲愤之情和对美好理想的追求，成为了中国文学史上的不朽之作。

张骞（约公元前164年 - 公元前114年）

汉代的张骞则以其开拓丝绸之路的壮举闻名于世。为了加强与西域各国的交流合作，张骞不畏艰险，两次出使西域，开辟了一条连接东西方的重要贸易和文化通道。这一行为不仅促进了经济的发展，也对文化交流产生了积极的影响，为后来的“一带一路”倡议提供了一定的历史基础。

王安石（公元1021年 - 公元1086年）

北宋时期著名的改革家王安石则是以其坚定的信念和强烈的责任感推动了一系列旨在富国强兵的变法措施。他认为只有通过改革才能解决积贫积弱的现状，实现国家的繁荣昌盛。尽管在推行新法的道路上遇到了重重阻力，甚至最终失败，但王安石的努力反映了他作为一名士大夫对社会责任的担当和对国家前途命运的关注。

综上所述，从孔子到王安石，这些历史先辈都因其深厚的社会责任感和使命感而在不同的领域取得了显著的成绩。他们的故事告诉我们，个人的价值不仅仅在于自身的成功和满足，更在于对社会和他人的贡献。这种价值观至今仍是中国传统文化的重要组成部分，激励着一代又一代中国人投身于国家和民族的事业之中。