徐悲鸿是中国现代美术史上的一位杰出画家、教育家和社会活动家，他的绘画风格和艺术主张在中国近现代美术发展中具有重要的影响。以下是对徐悲鸿的艺术特点和理念的概述：

1. 写实主义与传统相结合：徐悲鸿深受西方写实主义绘画的影响，同时他也尊重中国传统文化的精髓。在他的作品中，可以看到他努力将西方的造型技巧与中国传统的笔墨精神相融合，创造出独特的艺术语言。例如，他在画马时运用了光影效果来增强立体感，但同时也保留了中国画的流畅线条和墨韵。

2. 对民族精神的表达：徐悲鸿的作品常常反映了对中华民族优秀文化传统的继承和对国家命运的关注。他通过描绘英雄人物、历史事件等题材，传达了对国家和人民的深厚情感。如《奔马图》中的骏马形象，不仅展现了动物的力量和美感，也象征着中国人民不屈不挠的精神。

3. 重视素描基础：徐悲鸿强调素描是造型艺术的基础，他认为只有掌握了扎实的素描功底，才能在创作中有自由发挥的空间。因此，他对学生的训练非常注重素描教学，这为后来的中国美术学院体系奠定了坚实的基础。

4. 提倡现实主义的创作方法：徐悲鸿反对形式主义和个人主义的创作倾向，主张艺术家应该深入生活，从现实生活中汲取灵感，创作出真实反映社会生活和时代风貌的作品。这种现实主义的创作态度对当时的艺术界产生了积极的影响。

5. 推动中西文化交流：作为一位具有国际视野的艺术家，徐悲鸿致力于促进中外艺术的交流与合作。他曾留学法国学习油画，回国后也将自己的所学传授给国内的学生，推动了中国的艺术教育和学术研究的发展。

综上所述，徐悲鸿的艺术成就不仅体现在其个人的作品上，更在于他对整个中国美术界的贡献。他的绘画风格和艺术主张深刻影响了后来的一代又一代艺术家，为中国美术事业的发展做出了卓越的贡献。