黄兴是中国近代史上著名的民主革命家、辛亥革命的主要领导人之一。他与孙中山先生之间的革命合作关系是推动中国近代史发展的重要一环。在他们的合作中，有几个关键的事件体现了他们之间紧密的联系和共同的政治目标。以下是对这些事件的简要概述：

1. 广州起义（1906年）：这是黄兴第一次参与的大型武装起义，虽然最终失败了，但它标志着黄兴开始在中国革命舞台上崭露头角。这次起义得到了孙中山的支持和指导。

2. 萍浏醴起义（1906年）：这场由同盟会会员领导的起义也得到了孙中山的关注和支持。虽然没有成功，但它是同盟会在长江以南地区的一次重要尝试。

3. 镇南关起义（1907年）：这是同盟会在广西边境发动的一场起义，由孙中山亲自领导，而黄兴则是主要的军事指挥官。尽管起义最终被清政府镇压，但它展示了孙中山和黄兴在战略和战术上的密切配合。

4. 钦廉上思起义（1907年）：这场起义是在镇南关起义后不久发生的，同样是由孙中山和黄兴联合策划的。虽然规模较小，但它显示了两人在革命过程中的持续协作。

5. 河口起义（1908年）：这是同盟会在云南边境发起的一场起义，主要由黄兴负责组织。虽然未能取得预期的成果，但这仍然是孙中山和黄兴革命生涯中的一个重要节点。

6. 广州新军起义（1910年）：这场起义是为了准备更大的行动——武昌起义所做的一部分工作。它得到了孙中山的资金支持和黄兴的具体指导，虽然失败了，但对后来的革命活动具有重要的启示作用。

7. 黄花岗起义（1911年）：这是同盟会在广州发起的最后一次大规模武装起义，也是黄兴亲自指挥的一次战斗。虽然以失败告终，但它为随后爆发的武昌起义积累了宝贵的经验教训。

以上一系列起义和斗争反映了黄兴和孙中山在推翻清朝封建统治、建立共和政体这一伟大目标上的不懈努力。他们在革命实践中逐渐形成了默契的合作关系，这种合作不仅体现在具体的行动计划上，还表现在对革命理念的宣传和教育上。他们的共同努力为中国历史的进程带来了深刻的变革，也为中国的现代化建设奠定了基础。