在东汉时期（25年 - 220年），尽管政治动荡和社会变革频繁发生，但这一时期的科技创新却取得了显著的成就。以下是一些东汉时期著名的科技发明和改进：

1. 造纸术：东汉蔡伦（约公元63-121年）对造纸技术进行了革新，他利用树皮、麻头及敝布、鱼网等材料，经过挫、捣、抄、烘等工艺制造出低成本的纸张，这种纸被称为“蔡侯纸”，其制作方法简单且成本较低，使得书写材料的普及率大大提高，对人类文化的传播和发展起到了重要的推动作用。

2. 地动仪：张衡（78年－139年）是一位多才多艺的天文学家、数学家和工程师，他在公元132年发明了世界上第一架测试地震仪器的候风地动仪。这个仪器能够检测到地震的发生，并通过复杂的机械装置指示震中的方向。虽然原始的地动仪已经失传，但它在中国古代科学技术史上具有重要地位。

3. 水车：东汉时期的水车是一种灌溉工具，用于将低处水源引至较高的农田进行灌溉。水车的设计多种多样，包括龙骨水车、翻车和水转筒车等类型。这些设备不仅提高了农业生产的效率，而且对于解决旱灾问题也发挥了重要作用。

4. 提花机：东汉时期还出现了先进的纺织机器——提花机。这是一种可以织出复杂图案的纺织机，通过不同的综线排列来实现各种纹饰的编织。提花机的发明标志着纺织技术的重大进步，为中国的丝织品制造业增添了新的活力。

5. 医学发展：在这一时期，中医学得到了进一步的发展和完善。《伤寒杂病论》是东汉医圣张仲景的作品，它奠定了中医辨证施治的基础，至今仍被广泛应用于临床实践中。此外，华佗（约公元145-208年）是一位著名的外科医生，他发明了麻沸散作为麻醉剂，并且成功实施了最早的全身麻醉手术之一。

6. 算盘：虽然具体的起源时间尚不确定，但有证据表明算盘在东汉时期就已经存在。作为一种简单的计算工具，算盘极大地简化了商业交易和其他需要大量运算的活动。

综上所述，东汉时期是中国历史上科技发展的重要阶段，许多关键的创新和技术进步都在这一时期涌现出来，这些发明不仅在当时有着深远的影响，也对后世的科学技术和文化传承产生了持久的影响。