在中国的悠久历史上，杰出的军事家、将领和发明家们确实对兵器的创新和发展起到了至关重要的作用。这些先贤以其智慧和创造力，不仅影响了当时的战争格局，也对后世的武器研发产生了深远的影响。以下是一些例子来说明这一点：

1. 孙武与《孙子兵法》——春秋时期的著名军事理论家孙武撰写了著名的《孙子兵法》，这本书不仅是古代兵家的经典之作，也是世界上最早的兵书之一。它提出了许多先进的战略战术思想，虽然书中并未直接涉及具体的兵器改进，但其中蕴含的灵活多变的作战策略无疑为后来的军事技术发展提供了指导原则。

2. 吴起与变法——战国时期的名将吴起是一位改革者，他在楚国推行了一系列军事和经济上的变革，包括加强军队训练、改善装备以及引进新型战车等措施，这些举措极大地提高了楚国的军事实力。

3. 李冰与都江堰——尽管李冰的主要成就是修建了都江堰水利工程，但他也设计了一种名为“石兵”的重型防御塔，这种塔由石头建造，用于防守城池，其坚固性和防御效果在当时都是非常先进的。

4. 诸葛亮与木牛流马——三国时期的蜀汉丞相诸葛亮以他的智慧著称，他发明了木牛流马，这是一种结合了运输工具和防御塔的装置，既可以用来运载物资，也可以作为移动堡垒使用。

5. 唐太宗李世民——唐朝初年，唐太宗李世民注重骑兵的建设，他引进了来自突厥的马镫和更轻便的铁制盔甲，这些改良大大增强了骑兵的机动性和防护能力。

6. 宋朝火药的应用——宋代是中国火药广泛应用于军事的重要时期，这一时期的科技进步离不开众多科学家的努力，他们不断地改进火药的配方和使用方式，如火箭、火炮等新式武器的发明，极大地改变了战争的形态。

7. 戚继光与抗倭斗争——明朝末年的民族英雄戚继光在与倭寇的海战中，改进了大炮的设计，使其更加精准有效，同时他还发明了一些防御塔楼和其他防御设施，用以抵御敌人的进攻。

综上所述，古代杰出的人物通过他们的实践和创造，在不同程度上推动了中国兵器的革新与发展。他们在各自的领域里运用智慧和技术来提高国家的军事力量，从而影响了历史的进程。这些先驱们的思想和成果至今仍然值得我们学习和借鉴。