在中国的历史上，北宋时期是一个充满政治、经济和文化交流的繁荣时代。在这一时期，北宋政权与周边的少数民族政权如辽和西夏之间有着复杂而多样的外交关系。这些外交关系的特点可以从以下几个方面来分析：

1. 和平共处与平等交往：尽管存在民族和文化上的差异，但北宋与辽、西夏在外交上大多以和平为主旋律。双方通过订立条约、互派使节等方式保持了相对稳定的局面。例如，著名的“澶渊之盟”就是北宋与辽达成的一项重要的和平协议，它不仅结束了两国间的战争状态，还规定了双方的边界和贸易往来等事宜。

2. 文化交流频繁：由于边境地区设有专门的互市市场（如雄州、霸州等），使得北宋与辽、西夏之间的文化和物质交流十分活跃。这种交流不仅促进了各族人民之间的相互了解，也丰富了彼此的社会生活和文化内涵。

3. 朝贡体系下的国际秩序：在当时的东亚地区，形成了以中国为中心的朝贡体系。作为这一体系的参与者，辽和西夏虽然保持着独立的国家地位，但在一定程度上承认了北宋的政治和文化优越性。他们定期向宋朝进贡，同时也会接受宋朝皇帝赐予的封号和礼物。

4. 军事对峙与边疆争夺：尽管总体上是和平相处，但在一些关键的战略要地，如西北地区的兰州和西南部的成都等地，北宋与辽、西夏之间仍时有摩擦甚至小规模冲突发生。这主要是因为双方都在努力维护自己的领土完整和国家利益。

5. 宗教信仰的传播：随着丝绸之路的兴盛，佛教在这段时间里得到了广泛传播和发展。无论是汉族还是契丹人、党项人都深受其影响。此外，道教也在这个时期有所发展，并在对外交流中发挥了一定的作用。

综上所述，北宋与辽、西夏之间的关系既有和平友好的一面，也有竞争和对立的部分。这种多层次、多元化的外交互动模式反映了中国古代王朝在与周边邻国打交道时所采取的灵活策略和包容态度，同时也体现了中华文明与其他文明的交流融合过程。