西汉时期的选官制度主要分为两个阶段：前期实行察举制，后期则推行征辟制。这两种制度对于选拔人才、任用官员以及推动社会流动都有着深远的影响。

一、察举制 察举制是西汉初期主要的选官方式，它是一种由地方长官在辖区内考察、选取人才并推荐给中央政府予以录用的制度。这种制度的推行，打破了以往贵族世袭的局面，为普通士人提供了入仕的机会。察举的对象包括孝廉（孝顺亲长、品行方正的人）、茂才（才能出众的人）等不同类型。被荐举者需要通过朝廷的考试，以检验他们的才能和学问。

二、征辟制 随着时间的推移，察举制的弊端逐渐显现，如荐举过程中的徇私舞弊现象严重，导致真正的人才难以脱颖而出。为了解决这一问题，西汉中后期开始推行征辟制。所谓征辟，“征”是由皇帝亲自下诏聘召，“辟”则是中央或地方政府的高级官员对属吏进行挑选。相比于察举制，征辟制更加注重个人的才华和声望，而不是单纯的品德评价。许多名公巨卿都会在自己的府邸中储备一批有才能的门客，这些人在合适的时候可以被征辟出来担任官职。

三、两种制度的比较与影响 察举制和征辟制在西汉时期的交替使用，反映了中国古代政治体制和社会结构的变化。察举制强调德行的优先性，有助于维护社会的稳定；而征辟制则更关注实际能力和个人魅力，适应了国家日益复杂化的治理需求。尽管两者都有其局限性和不足之处，但它们都是中国历史上重要的选官制度，对于后世的科举制度以及其他国家的文官制度都具有一定的借鉴意义。

综上所述，西汉时期的选官制度从早期的察举制到后来的征辟制，体现了统治者在人才选拔上的不断探索和完善。无论是强调道德品质的察举还是重视个人才能的征辟，都在一定程度上推动了社会的进步和发展。