清朝（1644年-1912年）是中国历史上最后一个大一统的封建王朝，其统治期间经历了从繁荣到衰败的过程，特别是在面对西方列强的侵略和扩张时，清政府的外交政策和社会结构都经历了一系列深刻的变革。以下将详细探讨清朝是如何在与列强的关系中逐渐转变的。

初期的和平共处与贸易往来

在康熙、雍正和乾隆三位皇帝统治下的康乾盛世时期（约17世纪末至18世纪末），清朝国力强盛，实行闭关锁国的政策，仅开放广州等少数港口作为对外贸易点。这一时期的对外交往主要以朝贡贸易为主，即外国使节向中国进献礼品以获取中国的赏赐，同时进行有限的商业交易。在此阶段，英国、荷兰、法国等国家都在广州设立了商馆，但它们的活动受到严格限制。总的来说，这一时期的中外关系相对稳定且较为平和。

中期的冲突与不平等条约

随着工业革命的发展，欧洲国家的经济实力和技术水平迅速提升，开始在全球范围内寻求更多的市场和资源。19世纪初期，英国率先发动了第一次鸦片战争（1839年至1842年），迫使清朝签订了《南京条约》，这是近代中国第一个不平等条约，它不仅打开了中国的门户，还割让香港岛给英国，并且允许英国在中国开设通商口岸，这标志着中国的大门被强行打开，主权受到了严重损害。随后，美国、法国也相继与中国签订类似的不平等条约。在这一过程中，清政府的军事力量无法抵御列强的进攻，外交上也处于劣势地位，只能通过妥协来换取暂时的和平。

晚期的危机与改革尝试

进入19世纪下半叶后，列强的侵略更加猖狂，他们通过第二次鸦片战争（1856年至1860年）进一步扩大了对中国的控制，并在北京火烧圆明园。面对日益严峻的内忧外患，清政府内部出现了洋务派，主张学习西方的先进技术和制度来进行自救。然而，这些改革并没有触及根本的政治体制，因此未能从根本上改变中国在列强面前的弱势地位。相反，由于财政负担加重和腐败问题，改革反而加剧了社会矛盾，最终导致戊戌变法失败和义和团运动的爆发。

新政与辛亥革命

进入20世纪后，为了挽救危局，清政府推行新政，试图通过政治和经济上的改革来巩固统治基础。然而，这些措施并未能挽回民心，反而在一定程度上激化了社会的动荡。与此同时，孙中山领导的资产阶级民主革命运动蓬勃发展，并于1911年引发了辛亥革命。这场革命结束了长达两千多年的君主专制制度，建立了中华民国。虽然清朝对外的屈辱历史告一段落，但其遗留的问题依然困扰着新生的共和国。

综上所述，清朝在与列强的关系中经历了从封闭自守到被迫开放，再到逐步沦为半殖民地的过程。这一变化深刻影响了中国的历史进程和发展方向，也为后来的现代化建设留下了宝贵的经验和教训。今天，我们回顾这段历史，应当从中汲取智慧，坚定不移地走中国特色社会主义道路，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。